ELMAR - Die Lenkung
Die Drive-by-Wire-Technologie bietet durch den Wegfall einer mechanischen Verbindung neue Freiheiten. So kann der Fahrer je nach seinem individuellen Geschmack wählen, ob er das Fahrzeug klassisch mittels Lenkrad, mittels Sidestick oder einer App für sein Smartphone steuert.
Doch auch für das eher klassische Lenkrad wollen wir etwas Besonderes. Also haben wir das Lenkrad nach unseren eigenen Vorstellungen im Rahmen einer Studienarbeit entwickelt und gefertigt.
Handys sind längst mehr als Mobiltelefone und unser steter Begleiter. Was liegt also näher als ein Handy in unser Fahrzeugkonzept zu integrieren? Bei uns kann sich der Fahrer durch sein iPhone gegenüber dem Fahrzeug autorisieren: Schlüssel, Startknopf und weitere Fernbedienungen können entfallen. Bei niedrigen Geschwindigkeiten bietet das iPhone über eine eigens programmierte App zudem die Möglichkeit, das Fahrzeug fernzusteuern - hilfreich vor allem beim Einparken oder Manövrieren von ELMAR.
Das Steuern erfolgt hierbei über Gesten:
- Neigen des iPhones nach links oder rechts führt zum entsprechenden Lenken
- Drücken auf die Pedale beschleunigt oder bremst das Fahrzeug
- Ziehen des Fingers nach links oder rechts setzt den jeweiligen Blinker
- Ziehen des Fingers nach oben oder unten schaltet das Fahrlicht ein oder aus
Die Besonderheit unserer App ist, dass ein Livebild der im Fahrzeug angebrachten Kamera auf dem Display des Smartphones angezeigt wird und dem Fahrer so die Orientierung beim Fahren erleichtert. Möglich wird das Dank einer WLAN-Verbindung zwischen dem iPhone und einem im Fahrzeug installierten Rechner. Dieser übermittelt die Kamerabilder an das iPhone und die Steuerungssignale vom iPhone an den Hauptsteuerrechner.
Um die iPhone-Steuerung testen und zum Beispiel auf Messen vorführen zu können, wurde außerdem eine Simulation programmiert. Das Programm stimmt mit dem Funkrechner überein, doch ELMAR bewegt sich nur virtuell in einer 3D-Landschaft.
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